车厢可卸式垃圾车也就是人们所说的钩臂垃圾车、勾臂式垃圾车、拉臂式垃圾车，一车可以配置多个垃圾厢体，做到节约成本的作用，一般车厢可卸式垃圾车以小型钩臂垃圾车为主，容积一般在3-5个方，是处理生活垃圾，工业垃圾车等首选垃圾车之一。该车广泛适用与城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。这种垃圾车的价格一般比较固定，没有增配选项，所以价格浮动不大。
根据底盘的配置不同价格不同，以规格分为，3吨，5吨，8吨，10吨，15吨。
按照品牌可以分为，东风，福田，长安，江淮，解放，江铃等。
车厢可卸式垃圾车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。该车最主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。
车厢可卸式垃圾车是一种新型的集垃圾收集和运输功能为一体的车辆。它由汽车底盘和拉臂钩两大部分组成，配套的可卸式垃圾箱通过拉臂钩的整体装卸方式可与车体分离。垃圾箱可独立作为城市垃圾小型收集站使用，垃圾收集满后，由小型拉臂车运往移动压缩站或直接运往垃圾处理场倾倒。用于城市垃圾的一级收集和运输，车辆必须保证装卸箱体时的作业安全，卸料后箱体内无残留垃圾。
