垃圾车是专用汽车中环卫车的一种。在专用汽车中垃圾车的子分类可能是最多的。因为垃圾车是垃圾清理清扫清运车辆的统称。而垃圾清运的方式众多，导致垃圾车的分类众多。
垃圾车分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、自装卸式垃圾车、密封式垃圾车、拉臂式垃圾车。主要包括:东风、长安系列；产品分为：东风小霸王自卸式垃圾车，东风多利卡拉臂式垃圾车，东风轻卡压缩式垃圾车，东风140型汽油摆臂式垃圾车，东风145型摆臂垃圾车，东风153压缩式垃圾车，长安微型密封式垃圾车等等。垃圾车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。新型垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。
按照品牌分类：东风系列垃圾车,解放系列垃圾车,北汽福田系列垃圾车,江铃系列垃圾车等等。
按照车型分类：微型垃圾车,小型垃圾车,中型垃圾车,重型垃圾车,单桥垃圾车、双桥垃圾车、平头垃圾车、尖头垃圾车等。
按照品种分类：小霸王垃圾车、多利卡垃圾车、三平柴垃圾车、145垃圾车、153垃圾车、1208垃圾车,长安微型垃圾车等
按照用途分类：自卸式垃圾车、摆臂式(地坑地面两用型)垃圾车、密封式垃圾车、挂桶式垃圾车、拉臂式垃圾车、压缩式垃圾车,车厢可卸式垃圾车,后装卸式垃圾车等
垃圾车底盘：垃圾车可采用东风底盘，解放底盘，福田底盘，重汽底盘。
不同的分类方式也可以对垃圾车做不同的分类。垃圾车用户选购垃圾车的时候要根据自己的实际情况，当地垃圾收集方式，运输距离，垃圾量，垃圾种类，选择合适的垃圾车。必要的时候可以咨询垃圾车厂家协商，专业的人员会根据实际情况给出最合理的方案。
