垃圾车有压缩垃圾车、摆臂垃圾车、拉臂式垃圾车（勾臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车）、挂桶垃圾车(自装卸式垃圾车)、密封垃圾车、对接式垃圾车等不同配置。今天垃圾车厂家谈谈车厢可卸式垃圾车之勾臂与摆臂的区别：
车厢可卸式垃圾车，又可称为勾臂式垃圾车、拉臂式垃圾车。该车广泛适用与城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。拉臂式垃圾车（勾臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车）由汽车底盘、拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。
车厢可卸式垃圾车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。该车最主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。
摆臂垃圾车的特点是垃圾箱与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用，循环运输。货斗有方形和船形，方形用于地坑式，船形置于地面，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于环卫部门对公共场所、街道、生活垃圾的清理，为了不使装载的轻飘货物在运输中飘落，摆臂垃圾车可设计成全封闭结构。摆臂垃圾车的垃圾斗可吊上吊下，摆臂一次工作循环时间:60S。摆臂垃圾车组成：由底盘、液压举升总成、垃圾斗组成，通过左右两臂装运全国统一摆臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能，达到安全稳定，性能可靠。
两种垃圾车的用途基本相同，都广泛适用与城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车，这两种垃圾车结构较为相似，都是随车配备一个或多个垃圾斗，唯一不同的是其垃圾斗的上下方式不同，摆臂垃圾车是通过两支摆臂将垃圾斗摆上或摆下，而拉臂式垃圾车则是通过液压缸带动拉臂，对垃圾斗拉上或拉下，这两种车型都适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用，方便快捷。
