传统的垃圾车主要用来清理生活垃圾或者建筑垃圾。对于餐厨垃圾的清理是最近几年发展起来的。餐厨垃圾车主要用来收集餐馆酒店的餐厨垃圾，收集潲水等。垃圾车中的新品种餐厨垃圾车又称餐余垃圾车、厨余垃圾车、泔水垃圾车或者泔水车，餐厨垃圾车是垃圾车中的一种，是用于收集和运输生活垃圾、食品垃圾（泔水）及城市淤泥的专用车辆。餐厨垃圾车特点改装部分具有装、卸垃圾自动化程度高、工作可靠、密封性好、装载容积大、操作简便、作业过程密闭，无污水泄露和异味的散发，环保性好等特点。可根据用户需求选装固液分离装置，实现泔水垃圾的分类。可配装载不同规格的标准垃圾桶，具有广泛的适用性。餐厨垃圾车高效、清洁的是垃圾收、运专用车辆。
餐厨垃圾车作业方式是将桶装“泔水”经该车输送带缓缓上输，在车顶部倒入车厢内（车厢可分为厢体和罐体），被投放的垃圾经过强有力的推板挤压，然后固液分离，被分离的液体进入罐体底部的污水箱，固体垃圾被压缩储存在罐体，体积变小，如此反复待装满后送至餐厨垃圾资源优化处理厂。整个过程，实现自动化。
